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季華實(shí)驗(yàn)室 - 競(jìng)價(jià)結(jié)果公告（CBJHU2026000112）
摘要信息
中標(biāo)單位
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中標(biāo)金額
278823.00
中標(biāo)單位聯(lián)系人
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招標(biāo)單位
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招標(biāo)編號(hào)
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招標(biāo)估價(jià)
177604.00
招標(biāo)聯(lián)系人
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代理單位
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代理單位聯(lián)系人
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招標(biāo)詳情
下文中****為隱藏內(nèi)容，僅對(duì)千里馬會(huì)員開(kāi)放，如需查看完整內(nèi)容請(qǐng)
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400-688-2000
相關(guān)單位：
***********公司企業(yè)信息
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**** - 競(jìng)價(jià)結(jié)果公告（****）
發(fā)布時(shí)間：2026-07-10 16:18:57
申購(gòu)單號(hào)： ****
申購(gòu)主題： 33.CCG****0482G-控制器
采購(gòu)單位： ****
競(jìng)價(jià)開(kāi)始時(shí)間： 2026-06-26 09:10:20
競(jìng)價(jià)截至?xí)r間： 2026-07-05 10:38:51
幣種： 人民幣
付款方式： 預(yù)付款30%，貨到驗(yàn)收合格后付款70%
備注說(shuō)明： 不指定品牌型號(hào)，符合技術(shù)參數(shù)的產(chǎn)品即可以報(bào)名。需提供蓋章掃描件的報(bào)價(jià)單，注明品牌和型號(hào)，是否響應(yīng)規(guī)格參數(shù)要求，否則無(wú)效。注：報(bào)價(jià)清單附在本項(xiàng)目序號(hào)1下即可。
質(zhì)疑說(shuō)明： 如果對(duì)成交結(jié)果有異議，請(qǐng)?jiān)诎l(fā)布成交結(jié)果之日起三個(gè)工作日內(nèi)向采購(gòu)單位提出質(zhì)疑
成交總額： 278823.00
送貨時(shí)間： 合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá)
安裝要求： 免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)）
收貨地址：
| 控制器 | ETEL | 12900.00 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | ETEL PCIe控制器 輸入電壓：PCIe版本均為3.3 VDC（±9%）。 電源輸入：PCIe版本為7瓦 兼容性：PCIe版本兼容PCIe，gen1，2.5 Gbps，x1。 UltimET light interpolation（插補(bǔ)型） 運(yùn)動(dòng)類型：插補(bǔ)型支持同步和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；智能網(wǎng)關(guān)型僅支持同步運(yùn)動(dòng)。 硬件格式：插補(bǔ)型和智能網(wǎng)關(guān)型都支持PCI / PCIe以及嵌入在AccurET中的TCP/IP。 插補(bǔ)組：插補(bǔ)型最多支持2個(gè)插補(bǔ)組，智能網(wǎng)關(guān)型不支持此功能。 自由度：插補(bǔ)型的每個(gè)插補(bǔ)組最多支持4個(gè)自由度（X， Y， Z， Theta）。 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)類型：插補(bǔ)型支持 G-code， PVT， PT， ULM 以及運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能。 板載數(shù)字I/O：PCIe版本提供4個(gè)輸入和4個(gè)輸出 外部I/O模塊：支持通過(guò) Modbus on TCP/IP 協(xié)議連接 WAGO 模塊，數(shù)字I/O最多可擴(kuò)展128個(gè)，模擬I/O最多可擴(kuò)展16個(gè)。 通信總線：采用 TransnET 實(shí)時(shí)通信總線，速度為 1 Gbps，周期時(shí)間為 100 μs。 支持的軸數(shù)：最多支持 63個(gè)軸。 軌跡功能：支持帶預(yù)觸發(fā)和后觸發(fā)功能。 編程語(yǔ)言：支持結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言（Sequences），最多可運(yùn)行3個(gè)線程。 主/從數(shù)據(jù)交換：支持實(shí)時(shí)的主/從數(shù)據(jù)交換，頻率為10kHz，并且包含從站到從站的通信能力。 | 1.0個(gè) | EU-LCE-0-0-1000-01 | 12900.00 | **** | |
| 控制器 | ETEL | 50768.00 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | ETEL ULTIMET ADVANCED 運(yùn)動(dòng)控制器 輸入電壓：需要 24 VDC (±10%)。 功耗：為 36瓦。 重量：為 975克。 調(diào)試端口：提供了一個(gè) JTAG 調(diào)試端口。 存儲(chǔ)：帶有一個(gè)專用的 SD卡 插槽，最大支持32GB。 專用通信口：擁有一個(gè)輔助的千兆以太網(wǎng)口，專門用于客戶軟件模塊的通信。 運(yùn)動(dòng)控制：支持同步和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（G-code, PVT, PT）。 控制能力：最多支持 2個(gè) 插補(bǔ)組，每個(gè)插補(bǔ)組最多可控制 4個(gè)自由度（X, Y, Z, Theta）。 編程模型：不支持 傳統(tǒng)的 Sequence 編程。用戶需要編寫 客戶軟件模塊 (CSM)，它作為一個(gè) FreeRTOS 應(yīng)用在控制器內(nèi)部運(yùn)行。 開(kāi)發(fā)環(huán)境：開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為 C語(yǔ)言，并鏈接ETEL的嵌入式EDI庫(kù)，開(kāi)發(fā)環(huán)境是 Xilinx SDK。 本地I/O：擁有 8個(gè) 高速數(shù)字輸入輸出口，采用 RS-485 標(biāo)準(zhǔn)，可以通過(guò)軟件編程配置其方向。 與驅(qū)動(dòng)器通信：通過(guò) TRANSNET 實(shí)時(shí)通信總線與AccurET驅(qū)動(dòng)器連接，總線速度為 1 Gbps，周期時(shí)間為 100 μs，最多可以支持 63個(gè)軸。 與上位PC通信：通過(guò) 2個(gè)TCP/IP千兆以太網(wǎng)口，以及一個(gè)通過(guò)x4 lane連接器實(shí)現(xiàn)的 Cabled PCIe Gen1 接口。 軟件模塊：支持 ETEL軟件模塊 (ESM)，并擁有專用的W和R寄存器。 預(yù)留接口：預(yù)留了一個(gè)用于未來(lái)功能的光纖接口。 | 1.0個(gè) | EU-ACM-0-0-0000-00 | 50768.00 | **** | |
| 控制器套件 | ETEL | 5160.00 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | Advanced啟動(dòng)套件 5E以太網(wǎng)電纜，3米 5E類以太網(wǎng)電纜，0.3m USB電纜，3米 JTAG-HS3編程適配器，包括扁平電纜 1GB，工業(yè)級(jí)SD卡 24V AUX電源連接器 | 1.0個(gè) | EU-STK-ACM-01 | 5160.00 | **** | |
| 驅(qū)動(dòng)器 | ETEL | 101219.00 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | 控制器型號(hào)與軸數(shù) VHP100 EA-H2M-100-10/30A 支持2個(gè)軸（雙軸控制器） 連續(xù)電流10 Arms，最大過(guò)載電流30 Arms 電流環(huán)路信噪比均為100 dB 控制性能 運(yùn)動(dòng)配置文件與指令管理采樣時(shí)間：400 μs（可降至200 μs） 電流環(huán)路采樣時(shí)間：12.5 μs 位置環(huán)路采樣時(shí)間：50 μs 通信接口 USB 2.0（僅用于設(shè)置），全速12 Mbps ETEL實(shí)時(shí)總線TransnET，1 Gbps，循環(huán)時(shí)間100 μs（可降至50 μs） 以太網(wǎng)TCP/IP，10/100 MHz 位置編碼器接口 模擬1 V可達(dá)最大500 kHz輸入頻率 模擬1 V通過(guò)HSEI編碼器可達(dá)最大6 MHz輸入頻率 數(shù)字TTL可達(dá)最大10 MHz輸入頻率 EnDat 2.1和2.2，RS485接口 用戶輸入/輸出 數(shù)字輸入：每軸4個(gè)DIN 快速數(shù)字輸入：6個(gè)FDIN（兩軸共用） 數(shù)字輸出：每軸2個(gè)DOUT 快速數(shù)字輸出：4個(gè)FDOUT（兩軸共用） 模擬輸入：4個(gè)AIN（兩軸共用），±10V，16位 模擬輸出：4個(gè)AOUT（兩軸共用），±20V，16位 高級(jí)功能 快速觸發(fā)（1D和2D）：基于理論或?qū)嶋H位置，反應(yīng)時(shí)間小于20 ns 力控制：帶或不帶傳感器實(shí)現(xiàn)精確力控制，零停止時(shí)間以提高吞吐量 識(shí)別工具：用于精細(xì)調(diào)節(jié)和機(jī)器性能評(píng)估的強(qiáng)大工具 **控制：先進(jìn)的**控制算法，顯著減少穩(wěn)定時(shí)間 平臺(tái)保護(hù)：快速且受控的軸停止安全算法 齒槽和摩擦補(bǔ)償：學(xué)習(xí)算法補(bǔ)償摩擦和齒槽等擾動(dòng)力 雙編碼器反饋：?jiǎn)屋S上雙編碼器反饋的優(yōu)化管理 RTV（實(shí)時(shí)值）：每軸8個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通道，用于上層運(yùn)動(dòng)管理 軌跡濾波器：高級(jí)軌跡形狀，避免軸振動(dòng)并減少穩(wěn)定時(shí)間 高速編碼器接口（HSEI）：6 MHz編碼器輸入，適用于高分辨率高速軸 內(nèi)置模擬輸入/輸出：四個(gè)16位模擬輸入/輸出，用于讀取/控制外部設(shè)備 | 2.0套 | AccurET VHP 100 HSEI(*)10/30A | 202438.00 | **** | |
| 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)套件 | ETEL | 577.50 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | 控制器通訊電纜transnet 0.3米一根， 3米一根， USB一米 ， 安裝固定支架，風(fēng)扇套裝，屏蔽支架 | 1.0套 | EA-STK-P2M-48-01 | 577.50 | **** | |
| 驅(qū)動(dòng)器附件 | ETEL | 6979.50 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | 黑色接插件（包含馬達(dá)接插件） | 1.0套 | EA-BCK-H2M-100-00 | 6979.50 | **** |
招標(biāo)進(jìn)度跟蹤
2026-07-10
中標(biāo)通知
季華實(shí)驗(yàn)室 - 競(jìng)價(jià)結(jié)果公告（CBJHU2026000112）
當(dāng)前信息
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